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AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，也叫移动机器人，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输机器人。

移动机器人(AGV)属于工业机器人的一种，具有与工业机器人相同的产业链结构。上游为机器人零部件制造商。这一部分是产业链的核心，在机器人产品中占据绝大多数成本。中游为机器人制造与系统集成企业。下游则包括汽车、3C电子、物流等应用行业。在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

工业机器人产品最主要的成本集中于减速器、伺服系统和运动控制器等核心零部件身上。但也不可忽略其用于连接各部件的AGV机器人电缆。

AGV机器人电缆特性：

1、高柔性，高强度，弯折性能良好

2、耐撕裂，高耐磨，耐扭转性能优秀

3、抗水解，防油污，耐切削液腐蚀

4、抗腐蚀性能好，可靠性高

产品结构：

导体：多股超精细铜丝绞合导体，符合IEC 60228第6类标准

绝缘：特种TPE绝缘芯线，绝缘芯线节距绞合成缆

填充：高强度抗拉伸纤维体

包带：韧性无纺布可剥离包带

编织：镀锡铜丝编织屏蔽，光学覆盖率85%以上

护套：耐磨耐油阻燃特种改性PVC混合物或特种改性PUR混合物

芯线标识：符合DIN 47100规定。

机器人电缆主要特性为耐扭转性能，与耐弯曲拖链电缆的使用工况并不相同，故而拖链电缆不适合作为AGV移动机器人内的连接电缆。